坐标变换的构造方法:-三维坐标变换

时间:2024-05-15 13:21:53
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更新时间:2024-05-15 13:21:53

三维坐标变换

坐标变换的构造方法: 与二维的情况相同,为将物体的坐标描述从一个系统转换为另一个系统,我们需要构造一个变换矩阵,它能使两个坐标系统重叠。具体过程分为两步: (1)平移坐标系统oxyz,使它的坐标原点与新坐标系统的原点重合; (2)进行一些旋转变换,使两坐标系的坐标轴重叠。 有多种计算坐标变换的方法,下面我们介绍一种简单的方法。


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