论文研究-一种用于三维重建的彩色Sift准稠密匹配算法.pdf

时间:2022-08-11 11:53:36
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文件名称:论文研究-一种用于三维重建的彩色Sift准稠密匹配算法.pdf

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更新时间:2022-08-11 11:53:36

彩色Sift, 区域增长, 准稠密匹配, 视差约束

针对复杂光照条件下Sift算法对彩色图像匹配能力较差, 基于Kubelka-Munk理论, 提出了一种适用于未标定图像的准稠密立体匹配算法, 有助于更精确地进行三维重建。该算法首先求出彩色图像各个像素的颜色不变量, 提取彩色特征点并通过构造彩色Sift特征描述子进行初匹配, 采用RANSAC鲁棒算法消除误匹配生成种子点; 然后依据视差约束提出一种基于视差梯度均值自适应窗口方法, 根据视差梯度均值调整搜索范围; 最后采用最优先原则进行区域增长。实验证明, 该算法能获得比较满意的匹配效果, 是一种有效的用于三维重建的准稠密匹配算法。


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