利用已知摄像机内参计算外参数

时间:2017-01-09 08:08:49
【文件属性】:

文件名称:利用已知摄像机内参计算外参数

文件大小:29KB

文件格式:RAR

更新时间:2017-01-09 08:08:49

摄像机外参

使用opencv中findextrinsic函数计算外参并储存。


【文件预览】:
计算外参
----right01.jpg(26KB)
----Distortion.xml(249B)
----show.cpp(3KB)
----Rotationr.xml(338B)
----Intrinsicsr.xml(269B)
----Translationr.xml(237B)
----ch11_chessboards.txt(17B)

网友评论

  • 怎么打不开,用什么打开啊
  • 没打开,评论后再下载
  • http://www.cnblogs.com/freshmen/p/4541482.html 这都是免费的。
  • 改改能用。但是积分太高了,在一篇博客中看见一模一样的代码
  • 如果有10副图像那么外参数[R, T]矩阵有10个吧,将图像坐标转为世界坐标的时候用的外参数是不是在这10个矩阵中随意选一个[R, T]矩阵用来计算呢?相机是运动的,每副图像的外参数也是变化的,随意选用一个图像的外参数计算的结果不理想吧?
  • 程序下载下来可用,感谢分享
  • 有用,而且简单易懂
  • 程序不错,可以运行,有参考价值。不过Mat类可能更好用一些
  • 挺好 和外参文献结合 可以对二维图像和三维空间有更好的认识
  • 挺简单的。
  • 有参考价值 感谢楼主
  • 程序不错,可以运行,效果也很好
  • 不错,和其它 标定程序不同,没有用 IMAGE 和MAT 等 另外的添加类,可参考!