matlab实现对坐标变换的仿真

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文件名称：matlab实现对坐标变换的仿真

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更新时间：2023-03-15 06:28:52

坐标变换 旋转矩阵 刚体运动 matlab

用matlab实现对坐标变换的仿真，坐标系O1在O0中的初始位置已知，此后坐标系O1在圆周P上运动，运动过程中其x轴始终指向圆心，求固连在坐标系O1上的矩形ABCD的实时位姿。

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平移旋转变换.docx