下机器人双目立体视觉定位系统研究

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文件名称：下机器人双目立体视觉定位系统研究

文件大小：9.19MB

文件格式：NH

更新时间：2014-12-18 13:34:58

双目视觉,前向平行校正,OpenCV

本文根据水下机器人视觉系统“水下应用”的具体需要，研究并确立水下 机器人视觉系统的整体配置及控制方法，对水下双目视觉定位系统的硬件结构、水下标定方法、水下图像处理及定位算法进行研究，并通过水下定位试验研究对该系统的精度进行分析。