文件名称：ORB_SLAM2_Notes:orb-slam2开源代码学习笔记{问题解决集合，思路集合，学习资料整理，基本知识记录}-源码资本
文件大小：32.5MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-13 10:20:56
系统开源
本仓库为学习orb-slam2时收集的部分资料，包含参考论文（上面有当时学习时的笔记），注意事项请参考以下note部分，注释版本的ORB-SLAM2代码在ORB_SLAM2仓库可以克隆下来。文件/文件夹含义： 参考论文：包含了orb-slam2论文中引用的部分参考论文。 问题集：包含了自己在看代码中一些没有解决的问题。 问题已解决：包含了看代码中已经解决的典型问题。 知识积累：包含了看代码过程中学习到的知识点。 思路积累：包含了自己的学习过程中的一些改进思路（未验证）。 bug ：试验验证系统的bug（已提交）。 注释格式：代码一般注释格式 笔记： 如果你在学习ORB-slam2的代码中过程能够解决上面问题集中记录的问题或者觉得问题已解决文件中记录的答案有问题，可以提交错误。希望你能把自己学习代码过程中遇到未解决的问题记录到问题集解决的其他典型问题记录到问题已解决，学习过程中积累的一些的
【文件预览】：
ORB_SLAM2_Notes-master
----知识积累.md(12KB)
----bug.md(421B)
----注释格式.md(140B)
----思路积累.md(9KB)
----(2015)ORB-SLAM:A Versatile and Accurate Monocular SLAM System.pdf(5.6MB)
----参考论文()
--------EPnP: An Accurate O(n) Solution to the PnP Problem.pdf(1.18MB)
--------[8]Closing loops without places.pdf(1001KB)
--------[4]Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces.pdf(1.54MB)
--------[25]Real-Time 6-DOF Monocular Visual SLAM in a Large-Scale Environment.pdf(3.49MB)
--------[11](ORB-SLAM2团队前期闭环工作)Fast relocalisation and loop closing in keyframe-based SLAM.pdf(1.56MB)
--------[5]Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences.pdf(1.07MB)
--------[9]ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF.pdf(911KB)
--------[31]Visual SLAM: Why Filter?.pdf(5.21MB)
--------[11]Fast relocalisation and loop closing in ´ keyframe-based SLAM.pdf(1.6MB)
--------[42]Closed-form solution of absolute orientation using unit.pdf(1.82MB)
--------[7]Double Window Optimisation for Constant Time Visual SLAM.pdf(1.16MB)
--------[3]Real Time Localization and 3D Reconstruction.pdf(969KB)
--------[12]ORB-SLAM: Tracking and mapping recognizable features.pdf(2.76MB)
--------[6]Scale drift-aware large scale monocular SLAM.pdf(664KB)
--------[28]the problem of degeneracy in structure and motion recovery from uncalibrated image sequences.pdf(2.12MB)
--------[23]Motion and structure from motion in a piecewise planar environment.pdf(1.43MB)
----README.md(1KB)
----.gitignore(1016B)
----问题已解决.md(11KB)
----问题集.md(4KB)