PCL点云创建示例

时间:2021-02-23 04:58:19
【文件属性】:

文件名称:PCL点云创建示例

文件大小:6.79MB

文件格式:GZ

更新时间:2021-02-23 04:58:19

PCL 点云 视差图

使用视差图进行PCL点云创建,本例程为单张视差图创建示例,没有颜色信息,资料中附带了三张视差图供测试使用。PCL设置点云坐标原点为摄像机坐标系原点。


【文件预览】:
pcl_ave
----data()
--------rgb2()
--------disp2()
----main.cpp(2KB)
----CMakeLists.txt(532B)
----build()

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