文件名称:PCL点云创建示例
文件大小:6.79MB
文件格式:GZ
更新时间:2021-02-23 04:58:19
PCL 点云 视差图
使用视差图进行PCL点云创建,本例程为单张视差图创建示例,没有颜色信息,资料中附带了三张视差图供测试使用。PCL设置点云坐标原点为摄像机坐标系原点。
【文件预览】:
pcl_ave
----data()
--------rgb2()
--------disp2()
----main.cpp(2KB)
----CMakeLists.txt(532B)
----build()