文件名称：Stereo-Camera-Calibration-Orthogonal-Planes:带有 3 个正交棋盘格的单声道和立体相机校准-matlab开发
文件大小：4.96MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 08:18:51
matlab
相机将 3D 世界点投影到 2D 图像平面上。 传统相机有一些影响成像过程的内部参数，如图像中心、焦距和镜头畸变参数。 除了这个几乎未知的事实（实际上所有制造商都提供了他们的参数，但请注意，当您放大或缩小时焦距会改变，并且为了产生理论上的变形，其他参数也可能会改变）内部参数（如果需要）要计算场景或 3d 场景重建的深度信息，您必须根据任何参考点知道相机的位置。 在立体视觉应用的情况下，也可以选择一台相机作为参考点。 那个时候除了内在参数之外，我们还需要知道一个相机根据另一个相机的旋转和平移。 通常 1 个棋盘平面被广泛用于此目的。 根据理论背景，对于所有相机，我们需要至少 3 个不同视图的一张棋盘图像。 但是，您拍摄的图像越多、越不同，您获得的准确度就越高。 但是如果我们使用 2 或 3 个正交棋盘格，我们可以只使用一次拍摄就同时获得内在和外在参数。 在这项研究中，我们开发了全自动 3
【文件预览】：
github_repo.zip