文件名称：多点路径规划matlab代码-aurauas.github.io:项目页面
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 16:39:59
系统开源
多点路径规划指标光环UAS AuraUAS是一个完整的，自包含的自动驾驶生态系统。 它不是从任何其他流行的diy自动驾驶仪系统派生的，而是具有独立的开发历史的。 硬件架构 Teensy（arduino / teensyduino）处理器，用于传感器I / O，RC子系统，智能混合，稳定阻尼和自动/手动安全开关 嵌入式Linux计算机运行EKF，控件（PID），任务管理器，日志记录，地面站通信。 这种大型/小型处理器体系结构将关键的硬实时任务推到了Teensy上，从而释放了Linux计算机来运行计算量更大的代码。 参考硬件设计可以自行组装，价格约为100美元。 也可以从Bolder Flight Systems购买专业级板。 设计原则 每个系统都有专注于开发过程的核心价值和目标。 这是我的一些： 健壮性-系统和代码永远不会失败。 简单性-就像制造飞机时的重量一样，简单性从一开始就必须成为重点。 限制其支持的CPU板数量。 限制其支持的传感器和外部设备的数量。 在船上对python进行强大（和战略性）的投资。 成本-该系统在DIY级别上应该可以负担得起。 表现 100hz主循环更新速率。
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aurauas.github.io-master
----README.md(6KB)