论文研究-基于神经网络的需求预测模型.pdf

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文件名称：论文研究-基于神经网络的需求预测模型.pdf

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更新时间：2022-10-01 14:30:21

论文研究

同步定位与地图构建（SLAM）是移动机器人实现真正自主的关键，无迹卡尔曼滤波（UKF）由于直接利用系统非线性模型而在SLAM问题中得到广泛的应用。基于平方根滤波可以确保协方差矩阵的非负定的思想，将平方根UKF应用到SLAM问题中，确保了SLAM算法的稳定性，并得到了较高的估计精度。仿真结果表明，该算法是有效的。