文件名称：二级倒立摆LQR控制Matlab
文件大小：342KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-01-01 18:08:53
Matlab 二级倒立摆 LQR
二级倒立摆LQR控制，Multibody建立二级倒立摆模型，根据力学方程在Matlab实现线性化，建立状态空间方程，根据LQR计算反馈矩阵，在Simulink中连接模块实现控制和可视化。
【文件预览】：
main1.m
力学等式.png
二级倒立摆.png
Copy_of_InPen_2st.slx
Copy_of_InPen_2st.slxc
二级倒立摆1.png