文件名称:倒立摆LQR,PID 控制及SimMechanics(Matlab/Simulink)
文件大小:321KB
文件格式:ZIP
更新时间:2020-10-31 15:30:44
LQR,PID
Simple Inverted Pendulum with LQR,PID SimMechanics
【文件预览】:
Pe嘺1.SLDPRT
InvertedPendulumControled_State_Space.mdl
Articulacao_Rotacional.SLDPRT
Pendulo.xml
Pendulo - Pe嘺1-2.STL
Base.SLDPRT
cart.JPG
InvertedPendulumControled_PID.mdl
InvertedPendulumControled_State_Space_SolidWorks.mdl
InvertedPendulumModel.mdl
Pendulo.SLDASM
Pendulo - Base-1.STL
BasePrismatica.SLDPRT
Pendulo - Articulacao_Rotacional-2.STL
Pendulo - Pe嘺1-1.STL
Pendulo - Articulacao_Rotacional-1.STL
Pendulo - BasePrismatica-1.STL
license.txt