matlab哈密尔顿代码-MartinTsaiExtHJB:马丁·蔡·ExtHJB

时间:2021-05-28 08:48:46
【文件属性】:
文件名称:matlab哈密尔顿代码-MartinTsaiExtHJB:马丁·蔡·ExtHJB
文件大小:15.94MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-28 08:48:46
系统开源 matlab哈密尔顿代码马丁·蔡·ExtHJB 这是Lindsay Martin和Richard Tsai在论文“超曲面上的Hamilton-Jacobi-Bellman方程的等效扩展”中用于计算数值解的Julia代码。 要使用此代码,需要以下Julia软件包: MATLAB NearestNeighbors LinearAlgebra插值 测试脚本为: Spheretests.jl-用于计算论文中的收敛性测试(示例1)torustest.jl-圆环上的距离函数(示例2)torussort.jl-将点云分类为“水平带”(示例2)Bunnytest.jl -斯坦福兔子上的距离函数(示例3)anisotropictest.jl-具有基于曲率的速度函数的各向异性HJB方程(示例3)version1_code / run_examples.jl-用于在经修订的论文中计算示例4.1-4.4的代码其他Julia文件是每个测试文件开头包含的模块。 还包括本文中使用的点云数据。 点云存储在Matlab数据文件中,并读入Julia。
【文件预览】:
MartinTsaiExtHJB-master
----LaxFriedMemSap.jl(3KB)
----DPG.jl(12KB)
----torustest.jl(3KB)
----torussort.jl(4KB)
----Bunnytest.jl(5KB)
----ErrorComp.jl(5KB)
----CPmap.jl(9KB)
----comppathinterp.m(3KB)
----comppathani.m(4KB)
----Spheretests.jl(8KB)
----README.md(1017B)
----anisotropictest.jl(7KB)
----LaxFriedFS.jl(7KB)
----QBunny3.mat(5.88MB)
----revision1_code()
--------run_examples.jl(2KB)
--------sphere_tests.jl(23KB)
--------cp_derivatives.jl(6KB)
--------sphere_samplings.mat(666KB)
--------closest_point_mappings.jl(11KB)
--------debug_script.jl(824B)
--------sphere_utils.jl(18KB)
----PtCloudtorusv2.mat(3.12MB)
----Qp.mat(6.3MB)
----LaxFriedDPGexact.jl(4KB)

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