【文件属性】：
文件名称：matlab的egde源代码-matlab_px4_msf:matlab_px4_msf
文件大小：24.29MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 18:03:25
系统开源
matlab的egde源代码MATLAB派生
matlab_px4_msf开始
此文件夹包含Matlab中带有MSF的ECL组件的派生和测试套件。
运行EKF重放的说明
确保“
EKF_replay”目录位于您具有完全读写访问权限的位置
在“
EKF_replay”目录下创建一个“
TestData”子目录
样本数据集可在此处下载：
3a）如果重放APM数据：
使用LOG_REPLAY
=
1和LOG_DISARMED
=
1收集数据。使用DataFlash日志选项卡下的MissionPlanner“创建Matlab文件”选项将数据转换为.mat文件。
使用convert_apm_data.m脚本文件将.mat文件转换为所需的数据格式。
这将生成以下数据文件：
imu_data.mat
baro_data.mat
gps_data.mat
mag_data.mat
以及可选
rng_data.mat
flow_data.mat
viso_data.mat
注：如果日志中不存在测距仪，光流或ZED照相机里程表数据，则必须注释掉convert_apm_data.m脚本文件中的相应部分。
将