文件名称：matlab中云滴代码-JuRP_HK:JuRP_HK
文件大小：216KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-22 07:27:31
系统开源
matlab中云滴代码JuRP-HK
文件
第
101
章
Git
是一个版本控制程序（代码的
Google
文档）。
它允许多人同时使用和处理相同的文件。
此外，上传到云端
=
备份。
备选方案
1
使用网络浏览器界面通过拖放上传文件。
备选方案
2
安装客户端以使用下面的终端命令。
示例指南：
git
clone
https://github.com/fschalling/JuRP_HK.git
//
First
add
the
file
to
index
git
add
【文件预览】：
JuRP_HK-master
----arduino_control()
--------Controller-ShoulderROSBranch()
--------ros_receive_send()
--------Blink()
--------HelloWorld()
--------JuRP_Arduino_code()
--------Controller-ElbowROSBranch()
--------Controller-UpperArmROSBranch()
--------low_lwl_controller()
----InvKinLQR.m(8KB)
----README.md(4KB)
----run_ros_nodes.sh(484B)
----motion_planner()
--------LQR_validation.m(2KB)
--------InvKinLQR_temp.m(8KB)
--------Transform_coordinates.m(632B)
--------untitled2.m~(2KB)
--------Transform_coordinates.m~(628B)
--------test_lqr_coordinates.m(609B)
--------test_lqr_coordinates.m~(1KB)
--------ball_trajectory()
--------PID_tuning.m(880B)
--------simulation_send_to_lqr.m(5KB)
--------PID_tuning.m~(766B)
--------motion_planner.m(4KB)
--------InvKinLQR.m(10KB)
--------motion_planner.m~(3KB)
--------simulation_send_to_lqr.m~(5KB)
--------dennistryingshit.m(200B)
--------untitled2.m(2KB)