matlab中云滴代码-JuRP_HK:JuRP_HK

【文件属性】：
文件名称：matlab中云滴代码-JuRP_HK:JuRP_HK
文件大小：216KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-02 13:40:51
系统开源 matlab中云滴代码JuRP-HK 文件 第 101 章 Git 是一个版本控制程序（代码的 Google 文档）。 它允许多人同时使用和处理相同的文件。 此外，上传到云端 = 备份。 备选方案 1 使用网络浏览器界面通过拖放上传文件。 备选方案 2 安装客户端以使用下面的终端命令。 示例指南： git clone https://github.com/fschalling/JuRP_HK.git // First add the file to index git add // Then merge all added files to a commit with an *mandatory* message git commit -m "The script now handles the X case" // At last, upload to cloud git push // Download changes in the repository // and merges with local files. add + commit changes befo

【文件预览】：
JuRP_HK-master
----arduino_control()
--------Controller-ShoulderROSBranch()
--------ros_receive_send()
--------Blink()
--------HelloWorld()
--------JuRP_Arduino_code()
--------Controller-ElbowROSBranch()
--------Controller-UpperArmROSBranch()
--------low_lwl_controller()
----InvKinLQR.m(8KB)
----README.md(4KB)
----run_ros_nodes.sh(484B)
----motion_planner()
--------LQR_validation.m(2KB)
--------InvKinLQR_temp.m(8KB)
--------Transform_coordinates.m(632B)
--------untitled2.m~(2KB)
--------Transform_coordinates.m~(628B)
--------test_lqr_coordinates.m(609B)
--------test_lqr_coordinates.m~(1KB)
--------ball_trajectory()
--------PID_tuning.m(880B)
--------simulation_send_to_lqr.m(5KB)
--------PID_tuning.m~(766B)
--------motion_planner.m(4KB)
--------InvKinLQR.m(10KB)
--------motion_planner.m~(3KB)
--------simulation_send_to_lqr.m~(5KB)
--------dennistryingshit.m(200B)
--------untitled2.m(2KB)