mesh_navigation:ROS网格导航包

时间:2024-05-20 04:18:25
【文件属性】:

文件名称:mesh_navigation:ROS网格导航包

文件大小:12.49MB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-20 04:18:25

control navigation ros mesh locomotion

网格导航 网格导航套件提供了用于在以三角形网格表示的3D中的2D流形上执行高效机器人导航的软件。 通过使用模块化可扩展的分层网格图,它可以在各种复杂的室外环境中安全地导航。 可以将图层作为插件加载,并表示地形的某些几何或语义指标。 分层的网格图与Move Base Flex(MBF)集成在一起,后者为路径规划和运动控制以及恢复行为提供了通用的ROS动作界面。 因此,提供了在分层网格图上运行的其他计划程序和控制器插件。 维护者: 作者: 安装 请使用官方发布的ros软件包或从源代码安装更多最新版本。 sudo apt install ros-melodic-mesh-navigation 从源安装可以使用rosdep安装所有依赖项rosdep install mesh_navigation 作为显式依赖项,我们指的是以下由我们开发的ROS程序包: 将pluto_robot软件包用于


网友评论