文件名称：一种简单的基于ros-melodic的global_planner的全局路径优化
文件大小：43KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-08-26 04:21:37
ROS 全局路径优化
一种简单的基于ros-melodic的global_planner的全局路径优化，具体描述请看 https://blog.csdn.net/qq_14977553/article/details/107807336
【文件预览】：
global_planner
----cfg()
--------GlobalPlanner.cfg(2KB)
----include()
--------global_planner()
----src()
--------quadratic_calculator.cpp(3KB)
--------grid_path.cpp(3KB)
--------dijkstra.cpp(8KB)
--------gradient_path.cpp(9KB)
--------orientation_filter.cpp(5KB)
--------planner_core.cpp(17KB)
--------plan_node.cpp(4KB)
--------astar.cpp(4KB)
----bgp_plugin.xml(296B)
----CMakeLists.txt(2KB)
----CHANGELOG.rst(6KB)
----package.xml(1KB)