Mycode（双环控制） - 最终版本.zip

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文件名称：Mycode（双环控制） - 最终版本.zip

文件大小：7.29MB

文件格式：ZIP

更新时间：2022-08-20 14:50:43

电赛 圆周倒立摆 stm32f1 编码器 PID

2013年国赛控制题目，基本完成了所有的任务，此代码有着比较详细的注释，使用了双环PID来控制整个系统。具有一定的参考价值。