基于PMAC的数控试验台PID参数调节研究

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文件名称：基于PMAC的数控试验台PID参数调节研究

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更新时间：2022-04-09 03:40:40

PMAC运动

介绍了PMAC运动控制器中PID的控制原理，并对基于其上的数控试验台的PID参数调节进行了说明。利用PMAC自带的PID程序，通过对阶跃信号和抛物线信号响应图像的分析，整定了系统参数，使试验台获得良好的动态特性。