基于DSP 的无刷直流电机伺服系统设计

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文件名称：基于DSP 的无刷直流电机伺服系统设计
文件大小：313KB
文件格式：PDF
更新时间：2013-04-14 05:28:07
伺服系统; TMS320F2812DSP ; 三闭环控制; PID 设计了以TMS320F2812DSP 芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环,速度环,位置 环三闭环控制,对位置环采用积分分离的PID 算法,以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。 为加快系统响应速度,减轻DSP 负担,电流环采用模拟方法实现。实际应用表明该系统具有精度高,响应快,稳定 性好等优点。