文件名称：静液传动履带车辆转向神经元自适应PID控制 (2013年)
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更新时间：2024-07-07 10:28:05
自然科学 论文
为实现静液传动履带车辆快速稳定转向，且转向轨迹可控，基于双侧轮边液压驱动结构特点，提出了转向时外侧马达排量采用压力、发动机转速双参数控制，内侧采用神经元自适应PID控制以跟随外侧的转向控制策略．在Matlab／Simulink中建立了包含基于S函数的神经元PID控制器和综合控制策略Stateflow模块的整车模型，对转向控制进行仿真分析，阶跃输入时，神经元PID比传统PID控制能有效抑制系统超调量，加快系统响应速度；不同转向工况仿真结果表明：神经元PID控制具有较好的目标跟随能力，提高了系统的实时性和鲁棒