数字PID算法中的微分饱和与积分饱和问题

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文件名称：数字PID算法中的微分饱和与积分饱和问题

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文件格式：PDF

更新时间：2013-05-27 16:39:04

数字PID 积分饱和 微分饱和

详细讲述了数字PID 中积分饱和和微分饱和的处理办法！