抗积分饱和PID控制算法

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文件名称：抗积分饱和PID控制算法

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更新时间：2014-04-23 15:41:04

抗积分饱和 PID控制算法

采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。