抗积分饱和PID控制算法 时间:2014-04-23 15:41:04 【文件属性】: 文件名称:抗积分饱和PID控制算法 文件大小:1KB 文件格式:NONE 更新时间:2014-04-23 15:41:04 抗积分饱和 PID控制算法 采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区,防止系统产生超调。 立即下载