文件名称：轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制 (2012年)
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更新时间：2024-06-05 21:21:29
自然科学 论文
针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变，基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法，提出了一种多模型切换自适应反步控制策略．该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求，通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器，取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数，保证了系统在任意切换下的渐近稳定．自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合，便于公共Lyapunov函数的求取，又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的