论文研究-基于干扰观测器的遥操作自适应鲁棒控制方法研究 .pdf

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文件名称：论文研究-基于干扰观测器的遥操作自适应鲁棒控制方法研究 .pdf

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更新时间：2022-09-06 11:35:09

遥操作

基于干扰观测器的遥操作自适应鲁棒控制方法研究，郭帅，宋荆洲，针对遥操作系统存在时延和不可测量环境力的问题，本文提出一种遥操作自适应鲁棒控制算法。设计了基于从端控制器动力学的干扰观测