论文研究-参数不确定时变遥操作自适应PD控制方法研究 .pdf

时间:2022-09-05 15:25:18
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更新时间:2022-09-05 15:25:18

机器人遥操作

参数不确定时变遥操作自适应PD控制方法研究,杨堉坤,高欣,由于机器人遥操作系统动力学和运动学的高度非线性,存在于其中的不确定参数很难精确测量计算,这会严重影响到遥操作系统的控制性


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