论文研究-参数不确定时变遥操作自适应PD控制方法研究 .pdf

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文件名称：论文研究-参数不确定时变遥操作自适应PD控制方法研究 .pdf
文件大小：644KB
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更新时间：2022-09-05 15:25:18
机器人遥操作 参数不确定时变遥操作自适应PD控制方法研究，杨堉坤，高欣，由于机器人遥操作系统动力学和运动学的高度非线性，存在于其中的不确定参数很难精确测量计算，这会严重影响到遥操作系统的控制性