STM32 旋转倒立摆程序

时间:2017-09-07 10:21:44
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文件名称:STM32 旋转倒立摆程序

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文件格式:RAR

更新时间:2017-09-07 10:21:44

STM32 旋转倒立摆

13年国赛控制题,旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU,采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制,效果挺好的


网友评论

  • 下载后不能正常使用.
  • 还可以吧 不错
  • 资源是挺好的,就是程序看不太懂,注释太少了
  • 本人太菜了 请帮忙解释一下用的什么电机和驱动 什么编码器 怎么接线的?
  • 很不错的程序,完美解决我的问题
  • 注释有点少,有点看不明白
  • 不错,学习了!
  • 很不错,这个代码可以参考一下。
  • 注释太少、、、、
  • 不错的代码~ 但注释少了些 =。=
  • 很好,似然有一点看不太明白
  • 还不错,可以看懂。
  • 不错的代码参考参考
  • 这个代码,真心写的很好。里面的外设齐全。全部都弄懂还需要一定的功力
  • 挺不错的代码,现在做一个旋转摆, 值得一看
  • 根本就不完整。。。。
  • 还不错的的
  • 值得参考!!
  • 最近在准备比赛,参考意义还不错。
  • 很不错的代码,只可惜注释太少,看着很费劲,慢慢研究中
  • 看不太懂,注释太少,不过应该还不错,在研究
  • 很不错的代码
  • 很不错的代码,慢慢学习中
  • 本人太菜了,很多看不懂
  • 控制算法PID还不错!
  • 控制算法是浮点型PID,旋转编码器的代码看的有些糊涂,总之代码值得参考借鉴!
  • 参考一下,双PID控制
  • 控制算法是浮点型PID,旋转编码器的代码看的有些糊涂,总之代码值得参考借鉴!
  • 不错 很完整