文件名称:STM32 旋转倒立摆程序
文件大小:6.43MB
文件格式:RAR
更新时间:2017-09-07 10:21:44
STM32 旋转倒立摆
13年国赛控制题,旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU,采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制,效果挺好的
文件名称:STM32 旋转倒立摆程序
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更新时间:2017-09-07 10:21:44
STM32 旋转倒立摆
13年国赛控制题,旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU,采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制,效果挺好的