文件名称：旋转倒立摆c语言程序
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2016-09-27 03:55:03
倒立摆 c语言
旋转式倒立摆的程序源码，采用的是PID调节....
【文件预览】：
pendulum
----倒立摆PID参考.C(3KB)
----pendulum.h(463B)
----motor.h(629B)
----init.h(148B)
----motor.c(2KB)
----pid.c(964B)
----init.c(1KB)
----encoder.h(323B)
----encoder.c(2KB)
----pendulum.c(572B)
----pid.h(557B)