PID结构改进

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文件名称：PID结构改进

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更新时间：2021-02-16 04:49:01

非线性PID

本文介绍了传统经典PID的固有的调节速度与稳定性之间的矛盾，提出改进型PID结构，并在其中加入了速度前馈项，经仿真和实验证实，确实比经典PID效果好了一丢丢