在51单片机上实现PID算法

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文件名称：在51单片机上实现PID算法

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更新时间：2014-05-22 04:10:29

单片机 PID 算法 51

基于51单片机的PID算法详解， uint32 Ek_Uint32[3]; //差值保存，给定和反馈的差值 uint8 EkFlag_Uint8[3];//符号，1则对应的Ek[i]为负数，0为对应的Ek[i]为正数 uint8 KP_Uint8;