文件名称：基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制 (2012年)
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更新时间：2024-06-13 21:41:58
自然科学 论文
针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统，基于后推设计，引入积分型Lyapunov函数，并利用神经网络的逼近能力，提出了一种自适应神经网络控制方案。与现有研究结果相比，放宽了对控制系统的要求，取消了对于未知函数的限制条件。通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界。仿真结果验证了所给控制方案的有效性。