文件名称：一类具有未知死区的随机纯反馈非线性系统的直接自适应神经跟踪控制
文件大小：1.11MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-20 08:14:17
adaptive neural control; stochastic pure-feedback
本文考虑了一类具有未知死区的非线性随机纯反馈系统的自适应神经跟踪控制问题。 基于径向基函数神经网络的在线逼近能力，通过反步技术提出了一种新型的自适应神经控制器。 结果表明，所提出的控制器保证了闭环系统的所有信号都是半全局的，概率均匀的有界，并且在平均四次值的意义上，跟踪误差收敛到原点周围的任意小的邻域。 仿真结果进一步说明了所提出的控制方案的有效性。