文件名称：matlab代码做游戏-embeddedControlSystems:密歇根大学EECS461嵌入式控制系统
文件大小：3.02MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 06:17:15
系统开源
matlab代码做游戏嵌入式控制系统 密歇根大学嵌入式控制系统实验室 概述： 了解了如何将微处理器用作嵌入式控制系统的组件。 使用了一个触觉界面，该界面使用力反馈来使人们能够通过触觉与计算机进行交互。 实验室主题： •采样。 位置和速度测量。 编码器。 正交解码。 •MPC5643L eTimer及其正交解码功能。 •脉冲宽度调制（PWM）。 PWM信号的频率响应。 直流电动机。 放大器。 接口电子设备。 •触觉界面。 虚拟的世界。 人机交互。 适用于游戏，制造和机器人技术，电传飞机和汽车，战斗和手术模拟器，视频编辑。 由于虚拟世界中微处理器的实现，出现了“工件”。 •算法。 反馈系统。 PID控制。 逻辑控制和有限状态机。 数值积分。 在微处理器上实现虚拟世界。 •实时操作系统中的概念。 中断。 共享数据。 潜伏。 循环架构。 单任务与多任务。 信号量。 •实时计算。 速率单调调度。 •建模。 使用MATLAB / Simulink / Stateflow通过触觉界面模拟虚拟世界与操作员的交互。 • 联网。 控制区域网络（CAN）与以太网协议。 MPC5643L上的CAN单元。 •快