文件名称：离散控制Matlab代码-ADAS_Project-Auto-steering-ACC:这是密歇根大学EECS461的最终项目。该项目的目标是
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更新时间：2024-06-12 01:25:13
系统开源
离散控制Matlab代码ADAS_Project-Auto-steering-ACC- 这是密歇根大学EECS 461的最终项目。 该项目的目标是模拟自动转向和自适应巡航控制。 ACC和自我转向在汽车行业中越来越多地被使用。 就像最近一样，本田在其新的思域和雅阁中实现了2016年的本田传感。 在这个项目中，我们使用嵌入式系统来实现虚拟车辆的相同功能。 我们使用Simulink建立车辆模型，并为嵌入式系统生成C代码。 汽车可以由人驾驶，也可以在ACC模式下工作，以保持与前方车辆的速度或距离。 同样，汽车可以自动转向以保持在道路中间。 您将在此项目中拥有六个文件 DrivingSimVR：包含Windows图形程序的文件夹 parameters.m：用于设置模型参数的MATLAB脚本 最终项目TEMPLATE.slx：项目的模板Simulink模型 controllers.slx：包含一个位置和一个速度控制器 rappid_564xl_user_copy_required_files.m：与主项目Simulink文件放在同一文件夹中。 Demo.mp4：显示ACC和自动转向的结果 自动转向
【文件预览】：
ADAS_Project-Auto-steering-ACC-master
----Final_project_TEMPLATE.slx(64KB)
----picture()
--------autosteering.png(79KB)
--------road.png(386KB)
--------ACC.png(82KB)
--------Road_Geometry.png(57KB)
--------acc_formulate.png(26KB)
--------CAN.png(159KB)
----controllers.slx(21KB)
----README.md(6KB)
----DrivingSimVR.slx(39KB)
----rappid_564xl_user_copy_required_files.m(628B)
----Demo.mp4(37.94MB)
----parameters.m(1KB)