【文件属性】：
文件名称：matlab求解不等式代码-eigen-QP:使用Eigen的Quadradic编程求解器
文件大小：7KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 23:45:07
系统开源
matlab创新不等式代码Eigen-QP：快速固定大小的四元程序设计
一个C
++模板库，用于非常快速地解决小型四方程序。
基于线性代数模板库。
主要设计目标是小巧，快速和简单。
当前支持以下功能：
仅具有相等性约束的Quadradic程序
仅具有不等式约束的Quadradic程序。
这是使用原始/双重内点方法（特别是Mehrotra预测器/校正器方法）实现的。
该算法遵循托马斯·克鲁斯（Thomas
Kruth）的硕士论文中的阐述
动态和固定数组大小，以及浮动/双重支持。
固定大小的数组可以将非常小的问题（例如4个维度）的性能提高近一个数量级。
缺少的东西/待办事项（2020年更新：我无意实施这些措施，欢迎PR）：
平等/不平等综合约束
框约束的专用代码（例如$
l_i
\
le
x_i
\
le
u_i
$）
非收敛/故障测试（当前假设问题是可行且凸出的）
（伸展目标）二次约束四元程序（QCQP）
当前，模板专业化似乎尚未收敛。
这可能只是该算法需要双精度的信号，但是应该对此进行研究。
安装及使用
eigen-qp.hpp仅Eigen标头的原则，唯一需要的安装是将eigen-qp
【文件预览】：
eigen-QP-master
----eigen-qp.hpp(9KB)
----driver.cpp(5KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(3KB)
----Makefile(193B)