pid matlab 自动调节

【文件属性】：

文件名称：pid matlab 自动调节

文件大小：24KB

文件格式：DOC

更新时间：2014-10-02 08:37:09

pid matlab

PID的MATLAB程 xu %PID Controler 不完全微分 clear all; close all; ts=20; sys=tf([1.1],[160,1],'inputdelay',100); dsys=c2d(sys,ts,'zoh'); [num,den]=tfdata(dsys,'v');