文件名称：船舶纵向运动控制模型的建立及仿真 (2008年)
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更新时间：2024-05-17 15:48:44
工程技术 论文
针对船舶在海上运动的情况,提出了一种水动力模型的建立方法。依据切片理论建立了不同浪向下船 舶纵向运动的水动力模型。基于船模水池实验,在分析442 t水面舰艇典型海况下水动力系数的基础上,通过仿 真研究,推导出一种实时在线的船舶纵向运动控制模型;给出了计算实例并进行了误差均值和误差方差的可信 度检验,置信度95%。该模型可实时在线地计算出船舶在任何航向、航速及海情下与频率无关的船舶纵向运动 水动力系数,从而得到实时在线船舶纵向运动控制模型。所建立的水动力模型拟合均方差的相对值在0.4%～ 13.9%,平均拟