文件名称：论文研究-ESO-based Adaptive Robust Control of Dual Motor Driving Servo System.pdf
文件大小：1.41MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-05 04:43:02
Control theory and control engineering,
基于扩张观测器的双电机伺服系统的自适应鲁棒控制，任雪梅， 孙国法，针对双电机伺服系统中存在的影响系统控制性能的非线性因素,本文提出了鲁棒自适应扩张观测器控制方法。首先,对摩擦和齿隙非线性环�