解决手眼标定AXXB算法

时间:2021-10-29 15:22:47
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文件名称:解决手眼标定AXXB算法

文件大小:10KB

文件格式:ZIP

更新时间:2021-10-29 15:22:47

手眼标定

解决手眼标定AXXB算法,其中主要应用的是基于矩阵SVD分解实现的快速求解


【文件预览】:
SolveAXXB-master
----CMakeLists.txt(1018B)
----cmake()
--------FindEigen.cmake(7KB)
----README.md(125B)
----axxb()
--------andreffextendedaxxbsolver.h(296B)
--------extendedaxxbelilambdasvdsolver.cc(2KB)
--------andreffextendedaxxbsolver.cc(2KB)
--------axxb_utils.cc(269B)
--------type.h(151B)
--------axxbsolver.h(447B)
--------conventionalaxxbsvdsolver.h(454B)
--------conventionalaxxbsvdsolver.cc(2KB)
--------extendedaxxbelilambdasvdsolver.h(320B)
--------axxb_utils.h(130B)

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