文件名称：经典手眼标定算法matlab
文件大小：7.76MB
文件格式：RAR
更新时间：2021-10-18 13:26:30
手眼标定
经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法
【文件预览】：
calib_toolbox_addon
----distToLine.m(89B)
----angle2Vect.m(154B)
----qconj.m(1KB)
----navy_calibration.m(2KB)
----handeye.m(7KB)
----fitgridDistorted.m(17KB)
----averageTransformation.m(217B)
----draw2DPoints.m(2KB)
----dcm2q.m(1KB)
----crossprod.m(805B)
----fitgrid.m(6KB)
----fitgridDistorted.m~(17KB)
----backprojectDistorted.m(716B)
----example2()
--------0001.ppm(1.37MB)
--------0008.ppm(1.37MB)
--------robot_poses.m(2KB)
--------0000.ppm(1.37MB)
--------0003.ppm(1.37MB)
--------robot_poses.mat(1KB)
--------0002.ppm(1.37MB)
--------0006.ppm(1.37MB)
--------0007.ppm(1.37MB)
--------0004.ppm(1.37MB)
--------0005.ppm(1.37MB)
--------0009.ppm(1.37MB)
----getNextPoint.m~(4KB)
----logMatrix.m(182B)
----sortHandEyeMovement.m(1KB)
----averageRotation.m(402B)
----autocalibrate.m(6KB)
----isq.m(2KB)
----normalizeHomogenousCoordinates.m(749B)
----getClosestNeighbours.m(409B)
----qmult.m(4KB)
----getNextPointstart.m(2KB)
----qnorm.m(1KB)
----homoTrans.m(672B)
----TSAIleastSquareCalibration.m(3KB)
----getNextPoint.m(4KB)
----addDistortion.m(476B)
----hand_eye_dual_quaternion.m(5KB)
----inria_calibration.m(2KB)
----getNextPointstart.m~(2KB)
----getClosestPointToLine.m(638B)
----refineGrid.m(564B)
----q2dcm.m(2KB)
----invpersp.m(2KB)
----example1()
--------0003.bmp(1.27MB)
--------0002.bmp(1.27MB)
--------0006.bmp(1.27MB)
--------0000.bmp(1.27MB)
--------0001.bmp(1.27MB)
--------0005.bmp(1.27MB)
--------0004.bmp(1.27MB)
----gridextractor.m(8KB)