文件名称：手肘法matlab源码-DAS3:3D肩肘模型
文件大小：15.72MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-14 05:06:25
系统开源
手肘法matlab源码DAS3：3D肩膀和肘部模型 开发团队：Ton van den Bogert（），Dimitra Blana（），Ed Chadwick（） DAS3是动态手臂模拟器的第三代，它是肩膀和手臂的肌肉骨骼模型。 手臂模拟器是NIH合同“脑控制的混合功能电刺激”的一部分，由Case Western Reserve大学的Robert F. Kirsch博士领导。 该模型最初是为实时仿真而开发的。 当与合适的可视化环境一起使用时，DAS3模型可以提供一个虚拟现实工具，使人处于控制回路中，用于测试大脑接口的功能性电刺激（FES）[1]。 但是，该模型带有一个API，该API允许其他类型的应用程序。 可以执行离线模拟（比实时更快或更慢）来模拟实验或对控制系统进行优化。 轨迹优化可以使用搭配方法进行状态估计，预测性仿真或设计优化[2]。 此存储库正在进行中，以将项目从Opensim 3.3移植到Opensim 4.0。 Opensim 3.3版本仍在。 提供了二进制文件和文档，并且团队成员可以访问源代码。 端口完成后，可以在此处下载最新版本。 我们希望用户能为该项目做出贡献。 要