文件名称：PnP 算法简介 代码解析
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文件格式：RAR
更新时间：2021-01-30 09:31:40
PnP 算法简介 代码解析
PnP 算法简介 代码解析本期公开课将详细讲述常见的PnP求解算法。PnP求解算法是指通过多对3D与2D匹配点，在已知或者未知相机内参的情况下，利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一，本次公开课，将详细讲述P3P、DLT、EPnP、UPnP、优化求解等多种常见的PnP求解算法。接下来，让我们一起深入学习PnP算法吧！
【文件预览】：
PnP
----svd分解投影矩阵.doc(39KB)
----solvepnp.cpp(13KB)
----solvepnp_upnp和dls有问题.png(90KB)
----P3P()
--------p3p.h(2KB)
--------solving_files()
--------Using Quaternions to Calculate RMSD.pdf(876KB)
--------2003_p3p问题完美解决方案.pdf(371KB)
--------solving.htm(7KB)
--------p3p.cpp(16KB)
--------Thumbs.db(16KB)
----PnP.pptx(3.17MB)
----UPnP()
--------upnp.cpp(41KB)
--------2013_opencv_UPNP.pdf(2.86MB)
--------Horn Closed-form solution of absolute orientation using orthonormal matrices.pdf(997KB)
--------upnp.h(5KB)
--------Thumbs.db(43KB)
----EPnP()
--------2009_EPNP An Accurate O(n) Solution for pnp.pdf(1.06MB)
--------svd复杂度.txt(592B)
--------epnp.cpp(25KB)
--------EPnP算法 - jian-li - 博客园_files()
--------Horn Closed-form solution of absolute orientation using orthonormal matrices.pdf(997KB)
--------epnp.h(3KB)
--------EPnP算法 - jian-li - 博客园.html(377KB)
--------relinearization.pdf(219KB)
--------Thumbs.db(34KB)
----calibration.cpp(141KB)
----Thumbs.db(31KB)