文件名称：UR5 robot 、simulation、URDF、Gazebo
文件大小：49KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-01-18 22:15:25
robot
UR5 robot 、simulation、URDF、Gazebo
【文件预览】：
ur5-simulation-packages-main
----markers_plot()
--------manifest.xml(400B)
--------src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------Makefile(41B)
--------mainpage.dox(117B)
----ur5_teleop()
--------srv()
--------nodes()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(1KB)
----ur5_description()
----README.md(377B)
----kinematicspy-0.1.0.tar.gz(3KB)
----ur5_gazebo()
--------controller()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(3KB)
--------launch()
--------tests()
----ur5_planning()
--------srv()
--------nodes()
--------CMakeLists.txt(705B)
--------ScLERP_plan.mat(2KB)
--------package.xml(779B)
--------launch()