STM32 PID电机闭环控制参考代码

时间:2020-12-19 08:40:59
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文件名称:STM32 PID电机闭环控制参考代码

文件大小:4.1MB

文件格式:RAR

更新时间:2020-12-19 08:40:59

PID 双闭环控制

采用STM32F103平台,代码包含绝对式和增量式PID 控制, 实现速度电流闭环控制


网友评论

  • 没什么参考意义,贴了几种PID程序,没有实际控制!还要这么积分!
  • 可以用来参考一下的,不错了。谢谢!
  • 可以用来参考一下的,不错了。
  • 还行吧000!!!
  • 参考效果很好值得借鉴
  • 只看到速度环啊!