文件名称：ros_bridge:ROS Python 适配器和 Ruby 机器人模拟器
文件大小：558KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-30 04:06:41
C++
用于 MTConnect C++ 代理的 Python 适配器 这是一个用 Python 编写的简单适配器库，用于支持 ROS 机器人集成项目。 该适配器支持多个连接、心跳和以下 MTConnect 数据项类型： 事件 - 一个简单的数据项，通常包含像 ControllerMode 或 Execution 这样的受控词汇，或者像 Program 这样的文本。 样本 - 一个数值数据项，用于持续变化的值，如位置、角度或温度 ThreeDSample - 表示像路径位置一样的三维位置的样本。 路径由三个空格的列表或元组表示：(1.0, 2.0, 3.0) 条件 - 条件是一个数据项，用于描述某个组件针对特定类型问题的当前正常、故障或警告状态。 警告是一种可以自我纠正的情况，而故障则需要人工干预。 条件假定扫描一组错误代码，其中每次适配器轮询时都会检查错误。 这通常是大多数 PLC 的操作