使用ros_bridge获取深度数据

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文件名称：使用ros_bridge获取深度数据

文件大小：20KB

文件格式：TAR

更新时间：2020-11-29 11:25:22

ros_bridge

监听ROS图像信息话题，将图像转换为cv::Mat并在其上画圆，用opencv显示图像。并输出深度值。