STM32F103串口单线半双工通信_可用于Dynamixel舵机

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文件名称：STM32F103串口单线半双工通信_可用于Dynamixel舵机

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更新时间：2022-08-13 05:10:07

STM32f103 串口 单线 半双工 Dynamixel舵机

基于STM32F103串口2的单线半双工收发，内嵌Dynamixel新版通信协议(protoco 2.0)，代码简单好用。