辅助驾驶中的道路检测技术研究.pdf

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文件名称：辅助驾驶中的道路检测技术研究.pdf

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更新时间：2022-06-06 16:48:51

摄像机标定

本文首先介绍了摄像机标定原理及图像预处理算法。其次详细阐述了基于纹 理特征的道路检测算法，主要包括Gabor滤波器纹理提取，道路消失点估计和道 路区域分割。