文件名称:MavlinkReader:Mavlink Com端口读取器
文件大小:86KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-05 09:44:37
C#
MavlinkReader Mavlink Com端口读取器 该程序显示Mavlink如何将二进制数据转换为消息。 该项目使用C#版本的代码。 使用风险自负。 更新了代码,以允许向自动驾驶员发送命令,例如更改飞行模式。 还添加了发送心跳数据包
【文件预览】:
MavlinkReader-master
----MavLink_codec.generated.cs(158KB)
----.gitattributes(378B)
----MavLinkR.cs(11KB)
----ByteArrayUtil.cs(7KB)
----Program.cs(522B)
----Mavlink.cs(15KB)
----Util.cs(693B)
----MavLink.generated.cs(271KB)
----Properties()
--------Settings.settings(242B)
--------Resources.Designer.cs(3KB)
--------AssemblyInfo.cs(1KB)
--------Settings.Designer.cs(1KB)
--------Resources.resx(5KB)
----README.md(307B)
----App.config(180B)
----MavLinkR.resx(6KB)
----MavLinkReader.csproj(4KB)
----.gitignore(649B)
----FrameworkBitConverter.cs(6KB)
----MavLinkR.Designer.cs(28KB)