Pixhawk源码总结

时间:2018-06-25 13:13:43
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文件名称:Pixhawk源码总结

文件大小:1.25MB

文件格式:DOC

更新时间:2018-06-25 13:13:43

Pixhawk源码

Pixhawk源码一:APM代码基本结构 Pixhawk源码二:APM线程 Pixhawk源码三:串行接口UART和Console Pixhawk源码四:学习RC Input and Output Pixhawk源码五:存储与EEPROM管理 Pixhawk源码六:源码预览与APM程序库 Pixhawk源码七:姿态控制预览 Pixhawk源码八:添加新的参数 Pixhawk源码九:添加新的飞行模式 Pixhawk源码十:代码调度,使之定时运行 Pixhawk源码十一:增加新的MAVLink消息


网友评论

  • 总体来说还可以
  • 看了下,还行
  • 准备研究 多谢分享
  • 很有帮助的东西,谢谢
  • 我是看了评论才下的,应该不错吧
  • 对于入门初学,还是可以的,不错!
  • 内容太……陷入细节了。对于熟悉架构是没有太大帮助的。但是用作了解具体实现是可以的。
  • 资料很有用,谢谢楼主分享!
  • 感觉还可以,蛮看了
  • 很不错的资料,虽然是东拼西凑的
  • 不错,省的去网上到处找了
  • 非常好的入门教程,虽然大都是翻译的外文文献~
  • 很有帮助的东西,谢谢
  • 文档格式很乱,是网上资料的合并,应该不是原创。内容本身不错
  • 非常好,赞一个
  • 对于初学者来说,确实很好,首先需要了解整个系统的结构,这样才能更好的进行后面的工作,事半功倍
  • 总结的非常好,对于初学者有很大的帮助
  • 对于结构分析的很详细
  • 程序结构写了一些,大部分是翻译国外文档
  • 挺不错的,值得学习。
  • 非常好的资料,比较详细
  • 总结的非常好,对于初学者有很大的帮助
  • 总结的蛮好了,看了一下,有了大概的一个了解
  • 挺好,讲解比较详细,对于没什么基础的人来说还是比较容易理解的。
  • 整理的很好,下载下来好好看
  • 总结的很好,多谢分享!
  • 对于结构分析的很详细,但是对于控制算法,也就是我们做研究最注重的部分,没有分析
  • 不错,还行,收了
  • 是很详细,但是没有我想要的函数方面解析
  • 总结得很详细,膜拜大神